JX-150型管道CCTV檢測機器人

JX-150型管道CCTV檢測機器人

技術參數：

1、工作溫度：0~80°C，適用管徑：DN150~1000mm（各種材質管道）；

2、管道檢測長度：0~120m（可任意擴展至1000m）；

3、適合于檢測DN150~1000mm不同管徑、材質的管道，配合二種規格彈性橡膠驅動輪采用4 x 4輪驅動形式；

4、防護級別為IP68，防水壓力不低于1bar；

5、驅動總牽引力不少于150W強大牽引動力，速度0-15m無級調速；

6、機器人采用PWM調速控制，實現正反64級無級調速；

JX-150型管道CCTV檢測機器人

7、 手動一體化電纜盤，標準配置120m電纜（可任意加長至1000M），配有電纜長度電子計數器（精度 ± 0.1m），電纜內部抗拉材料為Kelvar纖維材料，較低拉斷強度為≥250千克/力，保證彎曲10萬次以上的使用壽命。

8、前CCD彩色圖像攝像傳感器，提供彩色、高保真、超清晰畫面。

（1）1/3吋Sony Supper Had CCDⅡ；

（2）彩色CCD分辨率≥550TV工業線（約500萬像素），PAL或NTSC制式；

（3）靈敏度（照度）≤0.001ux（DSS打開）日夜雙慮光自動轉換、數字快門、局部遮擋、圖像自動翻轉、背光補償功能等等；

（4）鏡頭運動：軸向360°無限旋轉，水平傾斜270°旋轉；

9、散光型強光LED照明（低溫長壽命LED光源）；

10、防炫目液晶顯示器10.4吋，隨機式存儲SD卡 ≥ 32G；

11、采用PLC/微電腦可變智能控制操作系統，各個功能運行均為鍵盤操作直觀方便，全中文顯示（如公司名稱、日期和時間、操作人員全部信息、缺陷管道所處位置國家、城市、街道、管養段、管道編號、起始點等、距離顯示、±坡度顯示、缺陷類型與程度等）；

JX-150型管道CCTV檢測機器人

產品介紹及應用：

JX-150管道CCTV檢測機器人裝備四輪智能驅動行走機構，運動機構搭載有高分辨彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和影像儲存處理設備，配備強力照明光源和高效線纜卷收裝置，是一款真正實用的高科技檢測產品。

JX-150型管道CCTV檢測機器人

該設備主要用于城市地下管網、市政地下管道內部快速檢測和診斷，配備強力照明光源和便攜式控制系統，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求任意延伸（100m-1000m），可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。可根據應用場所需求搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等傳感器或工具，對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時檢測、分析處理。 

JX-150型管道CCTV檢測機器人

風管定量智能采樣機器人

采樣精度：

（1）灰塵樣品采集精度誤差：＜5%。

（2）細菌、微生物樣品采集精度誤差：＜5%。

（3）≧0.3mm的顆粒物過濾效率：99.97%。

（4）所有總采樣誤差率：＜3%。

風管定量智能采樣機器人

技術參數：

機器人尺寸：320mm（L）× 210 mm（W）× 120 mm（H）。

重　　量：11 Kg，功率：230W。

控制箱尺寸：470mm（L）× 370 mm（W）× 200mm（H）手持式操控。

重　　量：10Kg。

輸入電壓：AC220V，機器人工作電壓：DC24V或DC12V。

風管定量智能采樣機器人

作業行程：標準配備20米（線纜），可根據要求任意擴展至100米。

運動方式：全密閉式雙履帶驅動（可有效防污染）。

旋轉半徑：零半徑（原地360°旋轉）。

運動性能：越障>45mm，爬坡>40°。

行進速度：0--12米/分（無極調速）。

攝　　像：520線工業級彩色攝像機，可自動水平360°/俯仰200°旋轉。

照　　明：2*3W散光型強光LED照明（低溫長壽命LED光源）。

視頻存儲：500G硬盤式儲存，較長連續錄制時間3個月。

風管定量智能采樣機器人

圖像編輯：監控與錄像抓拍功能，實時圖像編輯剪切等30多項功能。

圖像輸出：U盤或移動硬盤快捷方便。

采樣方式：全密閉微型刮拭與擦拭二種取樣方法隨意選擇。

采樣時間：標準35 s（可按要求進行任意調整）。

采樣方法：“一鍵式”按鈕操作簡單方便。

風管定量智能采樣機器人

風管視頻檢測機器人（C型）

技術參數：

機器人尺寸：145 mm（L）× 115 mm（W）× 65 mm（H）。

重　　量：1.5Kg，功率：120W。

控制箱尺寸：350mm（L）×170mm（W）×200mm（H）手持式操控。

重　　量：2Kg。

風管視頻檢測機器人（C型）

輸入電壓：AC220V，機器人工作電壓：DC24V或DC12V。

作業行程：標準配備20米（線纜），可根據要求任意擴展至100米。

運動方式：4*4輪式驅動；旋轉半徑：零半徑（原地360°旋轉）。

運動性能參數：越障> 45 mm，爬坡> 40°。

行進速度：0--12米/分（無極調速）。

攝　　像：520線工業級彩色攝像機。

風管視頻檢測機器人（C型）

照　　明：散光型強光LED照明（低溫長壽命LED光源），前端8只（1W/3V）LED光源。

視頻存儲：500G硬盤式儲存，較長連續錄制時間3個月。

顯示方式：手持式7英寸寬比例彩屏高清晰液晶顯示屏。

圖像編輯：監控與錄像抓拍功能，實時圖像編輯剪切等30多項功能。

圖像輸出：U盤或移動硬盤快捷方便。

風管視頻檢測機器人（C型）

風管視頻檢測機器人（B型）

技術參數：

機器人尺寸：145 mm（L）× 100 mm（W）× 68 mm（H）。

重　　量：1.5Kg，功率：120W。

控制箱尺寸：350mm（L）×170mm（W）×200mm（H）手持式操控。

重　　量：2Kg。

輸入電壓：AC220V，機器人工作電壓：DC24V或DC12V。

風管視頻檢測機器人（B型）

作業行程：標準配備20米（線纜），可根據要求任意擴展至100米。

運動方式：雙履帶驅動；旋轉半徑：零半徑（原地360°旋轉）。

運動性能參數：越障> 45 mm，爬坡> 40°。

行進速度：0--12米/分（無極調速）。

攝　　像：520線工業級彩色攝像機。

風管視頻檢測機器人（B型）

照　　明：散光型強光LED照明（低溫長壽命LED光源），前端8只（1W/3V）LED光源。

視頻存儲：500G硬盤式儲存，較長連續錄制時間3個月。

顯示方式：手持式7英寸寬比例彩屏高清晰液晶顯示屏。

圖像編輯：監控與錄像抓拍功能，實時圖像編輯剪切等30多項功能。

圖像輸出：U盤或移動硬盤快捷方便。

風管視頻檢測機器人（B型）

風管視頻檢測機器人（A型）

技術參數：

機器人尺寸：230mm（L）×150mm（W）×110mm（H）。

重　　量：4Kg，功率：120W。

控制箱尺寸：350mm（L）×170mm（W）×200mm（H）手持式操控。

重　　量：2Kg。

風管視頻檢測機器人（A型）

輸入電壓：AC220V，機器人工作電壓：DC24V或DC12V。

作業行程：標準配備20米（線纜），可根據要求任意擴展至100米。

運動方式：雙履帶驅動；旋轉半徑：零半徑（原地360°旋轉）。

運動性能參數：越障>45mm，爬坡>40°。

行進速度：0--12米/分（無極調速）。

攝　　像：520線工業級彩色攝像機，可自動水平360°/俯仰200°旋轉。

風管視頻檢測機器人（A型）

照　　明：2*3W散光型強光LED照明（低溫長壽命LED光源）。

視頻存儲：500G硬盤式儲存，較長連續錄制時間3個月。

顯示方式：手持式7英寸寬比例彩屏高清晰液晶顯示屏。

圖像編輯：監控與錄像抓拍功能，實時圖像編輯剪切等30多項功能。

圖像輸出：U盤或移動硬盤快捷方便。

風管視頻檢測機器人（A型）

風管清洗微型機組

技術參數：

外形尺寸：微型風管檢查機，150mm（長）×120mm（寬）×95mm（高）。

　　　　　微型風管清掃機，220mm（長）×120mm（寬）×95mm（高）。

　　　　　微型風管吸塵噴霧機，380mm（長）×260mm（寬）×95mm（高）。

重　　量：1.5Kg、2.4Kg、2.9Kg。

使用電壓：DC24V，功率：10W、60W。

作業行程：標準配備20米，可根據要求任意擴展至100米。

風管清洗微型機組

清洗管道類型及材質：風機盤管出風管、新風支管等，管道材質為金屬和復合材料。

清洗范圍：高度100--200mm× 寬度不限，直徑Φ150—Φ200。

標準配備：

（1）420線工業級彩色攝像頭，可水平360°/俯仰180°旋轉。

（2）直接吸塵法用吸頭、球狀式噴霧頭（含噴霧桿）。

選配設備：高強度紫外線殺菌燈。

風管清洗微型機組

4000M3/H真空集塵器

技術參數：

外形尺寸：1080mm（長）×430mm（寬）×930mm（高）。

重　　量：48Kg。

使用電壓：AC220V/50Hz，功率：4000W。

吸塵模式：“揚塵吸塵法”或“直接吸塵法”二種模式任意選擇。

4000M3/H真空集塵器

較大負壓：“揚塵吸塵法”時650Pa，“直接吸塵法”時20000Pa。

過濾效率：三級過濾效率：≥0.3mm的顆粒物過濾效率達到99.7%以上。

排放濃度：排風中PM10顆粒物的濃度不大于0.15mg/m3。

顯示與保護：設置多重電氣保護系統，設備配有電源指示、風機工作指示，控制電源電壓、風機工作電流顯示、過濾器阻力報警、風機電流過載保護、過熱保護及漏電保護等裝置。

4000M3/H真空集塵器

中央空調管道清洗多功能自動噴藥消毒泵

技術參數：

外形尺寸：380mm（長）×250mm（寬）×220mm（高）。

重　　量：9Kg。

使用電壓：AC220V/50Hz，功率：150W。

較高壓力：1.0MPa　　較大吸程：5米　　較大流量：1.8L/min。

中央空調管道清洗多功能自動噴藥消毒泵

可與如下設備配套使用：

（1）自動機器人配套使用；

（2）普通與智能風管清洗軟軸機配套使用；

（3）風刀與振動鞭配套使用；

（4）半自動清洗機器人與微型機組配套使用；

中央空調管道清洗多功能自動噴藥消毒泵

A型適配器

詳細介紹：

如風管上沒有合適的風口可利用，則于風管上開一個圓口作為大功率集塵器的吸入口，該圓口和軟管用A型適配器進行轉接。

A型適配器

B型適配器

詳細介紹：

如風管上有出風口，則直接將風口作為大功率集塵器的吸入口，該風口和軟管用B型適配器進行轉接。

B型適配器

B型適配器

空調管道清洗中風管開孔工具

詳細介紹：

風管清洗如果采用“揚塵吸塵法”，施工使用的“A型適配器”將需要在風管上用的工具進行開孔。

空調管道清洗中風管開孔工具

空調管道清洗中風管開孔工具

中央空調清洗檢修口門

詳細介紹：

風管清洗如果采用“揚塵吸塵法”施工中的“A型適配器”，使用后留下的孔需用檢修口門進行封堵，并下次清洗風管時打開該檢修口門即可進行風管清洗，不用再開口可多次重復使用極其方便。

中央空調清洗檢修口門檢修口門有Φ100、Φ200、Φ300三個規格。

中央空調清洗檢修口門

中央空調清洗檢修口門

空調管道清洗中各口徑轉接口

詳細介紹：

風管清洗如果采用“揚塵吸塵法”施工，可能會使用不同直徑的大功率集塵器來配合清洗不同規格的風管，需使用各口徑“轉接口”為之配合。

空調管道清洗中各口徑轉接口轉接口有Φ100*Φ200、Φ200*Φ300二個規格。

空調管道清洗中各口徑轉接口

空調管道清洗中各口徑轉接口

中央空調清洗中各種不同類型人工吸頭

詳細介紹：

在清洗風管的工作中，有一些零星部位是需要由人工進行輔助清洗與吸塵的，就需要有不同的人工吸頭來配合工作。

中央空調清洗中各種不同類型人工吸頭主要有A型、B型、C型三種不同類型來清洗不同的部位。

中央空調清洗中各種不同類型人工吸頭

中央空調清洗中各種不同類型人工吸頭

中央空調清洗中各種不同規格毛刷

中央空調清洗中各種不同規格毛刷

中央空調清洗中各種不同規格毛刷

風管清洗半自動機器人

技術參數：

外形尺寸：1#機，300mm（長）×170mm（寬）×140mm（高）。

　　　　　 2#機，300mm（長）×270mm（寬）×180mm（高）。

　　　　　 3#機，300mm（長）×270mm（寬）×230mm（高）。

　　　　　 4#機，300mm（長）×270mm（寬）×280mm（高）。

風管清洗半自動機器人

重　　量：5.5Kg、6Kg、7Kg、7.5Kg。

使用電壓：DC24V，功率：150W。

作業行程：標準配備20米，可根據要求任意擴展至100米。

清洗管道類型及材質：矩形、圓形管道，管道材質為金屬和復合材料。

清洗范圍：高度200--500mm× 寬度不限，直徑Φ200--Φ500。

風管清洗半自動機器人

標準配備：

（1）420線工業級彩色攝像頭，可水平360°/俯仰180°旋轉。

（2）配合1#--4#機，四組毛刷Φ220、Φ320、Φ420、Φ520。

（3）配合1#--4#機，四組支架H200#、H300#、H400#、H500#。

（4）全套智能同步監控與錄像系統。

選配設備：全套噴霧消毒裝置或高強度紫外線殺菌燈。

風管清洗半自動機器人

8000M3/H真空集塵器

技術參數：

外形尺寸：2150mm（長）×740mm（寬）×1130mm（高）。

（長度為可拆式：風機段1000mm，過濾段600mm，吸口段550mm）。

重　　量：185Kg。

使用電壓：AC380V/50Hz，功率：4000W。

吸塵模式：揚塵吸塵法。

8000M3/H真空集塵器

較大負壓：揚塵吸塵法時850Pa。

過濾效率：三級過濾效率：≥0.3mm的顆粒物過濾效率達到99.7%以上。

排放濃度：排風中PM10顆粒物的濃度不大于0.15mg/m3。

顯示與保護：設置多重電氣保護系統，設備配有電源指示、風機工作指示，控制電源電壓、風機工作電流顯示、過濾器阻力報警、風機電流過載保護、過熱保護及漏電保護等裝置。

8000M3/H真空集塵器

中央空調清洗風刀

標準配備：

（1）快速插接式1.5m剛性氣桿6根、柔性氣桿12根。

（2）標準前噴、后噴、中噴噴嘴各一個。

（3）標準前噴振動鞭、后噴振動鞭、標準振動鞭各一根。

（4）手動槍機式控制閥門一個，高壓空氣連接軟管2盤。

（5）大風管清洗用組合支撐架一個（含攝像用組合支架）。

中央空調清洗風刀

選配設備：

（1）全套智能同步監控與錄像系統。

（2）全套噴霧消毒裝置或高強度紫外線殺菌燈。

中央空調清洗風刀

技術參數：

清洗管道類型及材質：矩形、圓形管道，管道材質為金屬和復合材料。 

使用氣壓：0.6Mpa--1.2Mpa。

清洗范圍：高度30--2000mm×寬度 30--2000mm，直徑Φ30--Φ2000。

中央空調清洗風刀

中央空調清洗振動鞕

標準配備：

（1）快速插接式1.5m剛性氣桿6根、柔性氣桿12根。

（2）標準前噴、后噴、中噴噴嘴各一個。

（3）標準前噴振動鞭、后噴振動鞭、標準振動鞭各一根。

（4）手動槍機式控制閥門一個，高壓空氣連接軟管2盤。

（5）大風管清洗用組合支撐架一個（含攝像用組合支架）。

中央空調清洗振動鞕

選配設備：

（1）全套智能同步監控與錄像系統。

（2）全套噴霧消毒裝置或高強度紫外線殺菌燈。

中央空調清洗振動鞕

技術參數：

清洗管道類型及材質：矩形、圓形管道，管道材質為金屬和復合材料。

使用氣壓：0.6Mpa--1.2Mpa。

清洗范圍：高度30--2000mm×寬度 30--2000mm，直徑Φ30--Φ2000。

中央空調清洗振動鞕

風管清洗多用途集中式控制臺

標準配備：

（1）10.4′高清晰度液晶顯示屏，同步監控與錄像系統，前后二通道同步顯示，錄像采用標準MP4格式，可隨意轉換成其它格式與剪接。配備160G或以上儲存硬盤。

（2）標準工業化設計，完備的安全行走程序控制系統，線路過載、原器件安全保護系統。

風管清洗多用途集中式控制臺

可特別裝備：

（1）機器人行走四輪同步系統與轉彎差速系統。

（2）機器人自動沿壁等距行走超聲波自動導航控制系統。

（3）清洗機器人毛刷升降智能調整系統（根據風管高低自動調節）。

（4）機器人行走遇孔洞超聲波自動報警與停止系統。

風管清洗多用途集中式控制臺

技術參數：

外形尺寸：450mm（長）×350mm（寬）×200mm（高）。

重　　量：14Kg。

使用電壓：輸入電壓 AC220V/50HZ，輸出電壓 24VDC。

功　　率：150W。

風管清洗多用途集中式控制臺

便攜式風管清洗軟軸機

技術參數：

外形尺寸：290 mm（長）× 130 mm（寬）× 250 mm（高）。

重　　量：7 Kg。

使用電壓：AC220V/50Hz，功率：350W。

清洗管道類型及材質：矩形、圓形管道，管道材質為金屬和復合材料。

便攜式風管清洗軟軸機

軟軸長度：標準配備15米，可根據要求任意擴展至50米。

清洗模式：清洗軸單獨左旋、單獨右旋二種模式任意選擇。

毛刷轉速：950R.P.M，清洗扭矩：>3N.m。

清洗方式：“揚塵吸塵法”或“直接吸塵法”。

清洗范圍： 高度100--500mm×寬度 100--1500mm，直徑Φ100--Φ500。

便攜式風管清洗軟軸機

選配設備：

（a）全套智能同步監控與錄像系統。

（b）全套旋轉式噴霧消毒裝置或高強度紫外線殺菌燈。

便攜式風管清洗軟軸機

二合一風管清洗軟軸機

技術參數：

外形尺寸：700mm（長）× 600mm（寬）× 780mm（高）。

重　　量：42Kg。

使用電壓：AC220V/50Hz。

功率：370W（軟軸驅動電機）/ 2200W（吸塵電機）。

較大負壓值：18000Pa。

二合一風管清洗軟軸機

清洗管道類型及材質：矩形、圓形管道，管道材質為金屬和復合材料。

軟軸長度：標準配備10米，可根據要求任意擴展至50米。

清洗模式：清洗軸單獨左旋、單獨右旋二種模式任意選擇。

毛刷轉速：100-1450 rpm。

清洗扭矩：>3N.m。

清洗范圍： 高度100--500mm×寬度 100--1500mm，直徑Φ100--Φ500。

二合一風管清洗軟軸機

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